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小麥比重復(fù)式清糧機(jī)的管理流程：1、在小麥清理過(guò)程中，每道清理工序必須完整，不同清理設(shè)備的數(shù)量要充足，安排的工序順序需合理。2、需配備全面的水分控制設(shè)施，以確保小麥有足夠的潤(rùn)濕時(shí)間。并可根據(jù)小麥品質(zhì)和產(chǎn)品要求，準(zhǔn)確、方便地進(jìn)行小麥搭配。3、一般雜質(zhì)的清理應(yīng)按照“先易后難”的原則進(jìn)行，先清理與小麥特性差別很大、易分離的雜質(zhì)，再單獨(dú)清理特性差別小難分離的雜質(zhì)。要特別加強(qiáng)去除小麥中危害大的雜質(zhì)。4、具備條件時(shí)，應(yīng)將小麥按粒大小或輕重粒分級(jí)，然后將其中所含的雜質(zhì)分開(kāi)分離，以提高除雜效率，減少設(shè)備數(shù)量并適當(dāng)簡(jiǎn)化流程。5、有利于安全生產(chǎn)，保證生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)運(yùn)行。6、加強(qiáng)下腳的分類和使用。7、小麥清理過(guò)程中，應(yīng)安裝自動(dòng)計(jì)量裝置，便于生產(chǎn)管理和準(zhǔn)確計(jì)算加工量。

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自走式葫蘆收機(jī)主要依靠圖像識(shí)別、移動(dòng)定位、采摘操作和收集儲(chǔ)存等步驟完成對(duì)葫蘆的收割。通過(guò)高精度的圖像識(shí)別和準(zhǔn)確的移動(dòng)定位，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地找到并接近葫蘆的位置，然后通過(guò)機(jī)械臂或夾爪等裝置進(jìn)行自動(dòng)化的采摘。最后，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化控制和調(diào)度，保證整個(gè)收割過(guò)程的有效運(yùn)行。自走式葫蘆收機(jī)的工作原理通過(guò)對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理和傳感器反饋的融合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)葫蘆的自動(dòng)化收割，提高了農(nóng)作物收割的效率，減輕了人力勞動(dòng)的負(fù)擔(dān)。

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自走式葫蘆收機(jī)的工作原理包括以下步驟：1、收集和儲(chǔ)存：當(dāng)自走式葫蘆收機(jī)完成采摘操作后，會(huì)將采摘下來(lái)的葫蘆果實(shí)放入收集裝置中。這個(gè)裝置一般是一個(gè)容器或袋子，可以容納多個(gè)葫蘆。通過(guò)機(jī)械裝置或傳送帶等方式，將葫蘆果實(shí)收集起來(lái)，積攢到一定數(shù)量后進(jìn)行處理或儲(chǔ)存。2、控制系統(tǒng)：自走式葫蘆收機(jī)的控制系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器的大腦，它通過(guò)接收傳感器的反饋信息，實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的移動(dòng)和動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)中包括一個(gè)微處理器和相應(yīng)的軟件算法，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)和邏輯，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行智能化的調(diào)度和控制。

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比重復(fù)式清糧機(jī)的正確操作：1、檢查技術(shù)狀態(tài)：檢查機(jī)器的完整性，及時(shí)更換和修理?yè)p壞、變形的零件，擰緊各零件松動(dòng)的螺栓，徹底檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)。2、選擇工作場(chǎng)所：機(jī)器在室內(nèi)外均可工作，地形坡度不超過(guò)機(jī)器的調(diào)節(jié)范圍。清選后的谷物可以通過(guò)進(jìn)料螺旋從機(jī)器的兩側(cè)進(jìn)料。凈糧會(huì)及時(shí)運(yùn)到遠(yuǎn)離機(jī)器的地方或裝入糧倉(cāng)。機(jī)器周圍應(yīng)有較大的工作區(qū)域，以方便機(jī)器調(diào)整。如果在室內(nèi)應(yīng)于干燥設(shè)備配套使用，應(yīng)根據(jù)作業(yè)線的工藝需要重新設(shè)計(jì)固定機(jī)構(gòu)，并配置足夠的除塵設(shè)備。3、固定機(jī)器：機(jī)器到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)適當(dāng)布置進(jìn)料和凈糧出口位置，并放好正面兩側(cè)的絲杠，并調(diào)整垂直和水平角度，否則機(jī)器工作歪斜，負(fù)載不均，會(huì)直接影響清糧效果。